Фото: mit.edu

На обучение роботов требуются годы, в особенности, если речь идёт о том, чтобы дать им возможность захватывать различные объекты, не повреждая и не роняя их. Благодаря последней разработке учёных Массачусетского технологического института (MIT), люди приблизились к идее создания идеально аккуратного робота. Сенсорная перчатка, снабжённая множеством микроскопических сенсоров, позволит роботизированным машинам распознавать объекты при первом касании. Ожидается, что перчатка ускорит разработку протезов, максимально чувствительных к поверхностям и обеспечит роботам большую маневренность и точность.

Масштабируемая тактильная перчатка («Scalable tactile glove» или STAG) внешне очень похожа на обычную тканевую перчатку, оснащённую 550 крошечными сенсорами. Во время эксперимента исследователи изучили взаимодействие поверхности устройства с 26 различными предметами (банкой газированного напитка, ножницами, теннисным мячом, ложкой, шариковой ручкой, чашкой). Датчики собирали данные о показателях давления, а нейронная сеть их интерпретировала. Интеллектуальная система смогла опознать, какие объекты в руке у оператора с точностью до 76%, а вес всех объектов был установлен с точностью до 60 граммов.

Полученная информация позволила исследователям увидеть, как различные участки кисти руки работают вместе. Например, когда задействуется средний сустав указательного пальца, большой палец практически не двигается. Эти данные важны для создания современных функциональных протезов, подчеркнул автор исследования, специалист MIT Субраманиан Сундарам (Subramanian Sundaram). По мнению эксперта, все разработчики хотят обучить роботов обращаться с предметами, так, как это умеет человек. Эта ловкость нарабатывается только при должной тактильной чувствительности, которую обеспечивает STAG. Данная перчатка не первая в своём роде, однако предыдущие разработки стоили около тысячи долларов, но при этом содержали всего 50 сенсоров. Стоимость STAG составляет всего 10 долларов, при этом количество сенсоров увеличено более, чем в 10 раз. Перчатка ламинирована проводящим полимером, фиксирующим степень давления, приложенного к предмету, который удерживает рука. Проводящая нить прошита сквозь полимер, и её волокна перекрываются таким образом, что превращаются в микроскопические датчики давления.

Принцип работы перчатки заложен в основу ещё одного изобретения, RoboRaise. Это устройство измеряет мышечную активность пользователя, и с помощью улавливания нервных импульсов бицепса и трицепса производит сгибание и разгибание механизированной конечности. RoboRaise был разработан специально для подъема грузов и помощи человеку. Ожидается, что STAG дополнительно снабдят этой технологией контроля активности мышц, чтобы роботы, использующие её, стали более точными и маневренными.

Автор: Татьяна Козодой


Читайте также:

«Умные» наушники Blade от Soul Electronics контролируют состояние спортсмена во время бега

Samsung Deepfake AI – программное обеспечение для создания фальшивых видео

Комментарии