Фото: Georgia Tech

Роботизированные конечности становятся всё «умнее», и недавно команда учёных Georgia Tech’s Robot Autonomy and Interactive Learning (RAIL) обучила их самостоятельно создавать различные инструменты. Сначала разработчики учат машины двигаться по определённому шаблону и соответствовать требуемым функциям, а затем предоставляют им набор предметов. Используя эти предметы, машина создаёт инструменты, которые могут пригодиться для выполнения разных работ.

Внешне такие конструкции выглядят не так впечатляюще, как роботы-гуманоиды, например, создаваемые Boston Dynamics. Однако роботизированные руки вполне уверенно развивают свои интеллектуальные навыки. За последние несколько лет они обучились сортировать предметы по форме, обращаться с предметами, которых они ранее никогда не видели, научили друг друга выполнять работу и развили элементарное самосознание.

Сейчас учёные университета штата Джорджия научили роботизированные руки создавать рабочие инструменты, используя то, что есть в их распоряжении. Проект стартовал ещё в 2012 году, и основной его задачей было создание роботов, которые могли бы отправиться в зону бедствия, а затем помочь потерпевшим, используя те предметы, которые расположены вокруг. Например, старая труба, которая лежит на земле вблизи места крушения, может быть использована для того, чтобы оттолкнуть камень или подпереть двери, и т.д.

В результате такие «творческие» роботы получили кодовое имя MacGyver, в честь популярного американского телевизионного персонажа 80-х, который стал популярным благодаря нестандартному использованию предметов быта. В 2019, спустя 7 лет после старта проекта, MacGyver обучился распознавать и применять объекты, однако для работы в зонах бедствия он пока ещё не приспособлен. С помощью методов машинного обучения робот узнаёт, какие формы позволяют объектам выполнять определённые функции. Например, он знает, что предметы вогнутой формы пригодны для хранения жидкостей, следовательно, может использовать что-то найденное аналогичной формы как ложку, чашку или тарелку.

Учёные научили роботов скреплять предметы между собой, пробивая или соединяя их. Таким образом роботизированная рука смогла сделать молоток, шпатель, совок, швабру и отвёртку. Чтобы создать отвёртку, машина использовала монету и плоскогубцы, так как плоскогубцами можно схватить объект, а монета совпадала по форме с плоской частью отвёртки. По мнению машины, объединив эти два предмета, она получила эффективный инструмент. Пока что роботы не могут принять во внимание свойства материалов, степень их мягкости, твёрдости или растяжимости, но специалисты работают над созданием такого «машинного мышления».

Автор: Татьяна Козодой


Читайте также:

В мозге крыс нашли нейроны, выполняющие функцию навигатора

Создан робот-таракан, выдерживающий нагрузку до 60 килограммов

Комментарии