Фото: news.berkeley.edu

Робот Blue – новая разработка инженеров Калифорнийского университета в Беркли – разрушает существующие стереотипы с помощью искусственного интеллекта. Внешне Blue напоминает робота с детского рисунка – массивное туловище и подвижные руки с пальцами-клещами для того, чтобы брать предметы. Машина управляется с помощью VR-очков: например, если оператор будет двигать руками, то робот в точности повторит его действия. Благодаря программе ИИ Blue обучается манипулировать объектами на совершенно ином уровне, отличающемся от тех, что ранее были доступны роботизированным устройствам. Создателем конструкции является робототехник Питер Аббил (Pieter Abbeel).

За последние пять лет объемы продажи роботов на мировом рынке увеличились вдвое. Однако роботы, используемые для автоматизации труда на заводах и складах, практически не отличаются от своих предшественников, применяемых 10 лет назад: они мощные и точные, но дорогие и травмоопасные для людей, находящихся рядом с ними. Их движения предопределены алгоритмом, они просто повторяют одно и то же действие снова и снова, будь то подъем грузов с поддонов, сваривание деталей автомобилей или сборка смартфонов. Роботы будущего более реактивны и динамичны, они должны уметь работать по соседству с людьми, не угрожая их здоровью и жизни. Питер Аббил подчеркивает, что способность к идеальным точным движениям у таких машин – это качество, которое не свойственно людям. Если человек выполняет какое-то действие, оно не будет отработанным до миллиметра. Для точного выполнения задач человек пользуется осязанием и зрением, так формируется обратная связь с объектом.

Blue действует так же, как человек: модуль центрального зрения даёт роботу возможность рассчитывать дальность хвата, а «плечи» устройства управляются подвижными шарнирами, придающими всей «руке» гибкость. Если на составляющую обычного промышленного робота надавить, ничего не произойдет, но Blue почувствует препятствие и подвинется, чтобы уступить место. Такое качество делает устройство безопасным для окружающих людей и пригодным для обучения с подкреплением. Методом проб и повторных попыток робот выполняет поставленную задачу, пока не сделает её так, как требуется.

Обучение с подкреплением для обычных складских машин стоит дорого, а отсутствие гибкости делает их небезопасными для людей. Устройства, подобные Blue, полностью изменят эту ситуацию. Например, R2, популярный исследовательский робот, созданный компанией Willow Garage, оценивается в 400 тысяч долларов, а Blue – в 3 тысячи. Разработчики сообщили, что конечная стоимость машины не превысит 5 тысяч долларов. Гибкие руки-клещи робота ограничивают диапазон заданий, который он может выполнять, однако инженеры настроены оптимистично. Эта разработка – шаг к удешевлению и массовому выпуску ещё более умных и способных машин. Возможно, именно так будет выглядеть домашний робот-помощник будущего – недорогой, маневренный и гармонично взаимодействующий с человеком.

 

Читайте также:

Компания Toyota разработала робота-баскетболиста, который забрасывает мячи на уровне с профессиональными игроками

ASIC – интеллектуальные чипы с низким потреблением энергии для мини-роботов

Автор: Татьяна Козодой


Комментарии