Фото: seas.harvard.edu

Специалисты Гарвардской лаборатории микроробототехники при Гарвардской школе инженерии и прикладных наук имени Джона А. Полсона разработали маленького управляемого подвижного робота RoboBee, приводимого в движение мягкими искусственными мышцами. Устройство может врезаться в стены, падать на пол и сталкиваться с другими RoboBees без повреждений.

В мире робототехники бытует мнение, что летающие роботы недостаточно мощны и их сложно контролировать. RoboBee принципиально новый вид микробота, его мышечные волокна обладают большой плотностью, а значит, устройством проще управлять. Кроме того, робот даже умеет зависать в воздухе.

Для устранения проблемы малой плотности тканей и низкой мощности, в RoboBee учёные применили мягкие исполнительные механизмы с электрическим приводом, разработанные в лаборатории Дэвида Кларка. Механизмы были изготовлены с применением диэлектрических эластомеров – мягких материалов с хорошими изоляционными свойствами, которые деформируются под воздействием электрического поля. Улучшив проводимость электродов, учёные смогли управлять приводом на частоте 500 Гц. Чтобы убрать излишнюю гибкость микроконструкции, была использована ограничительная резьба, так искусственные мышцы не изгибались в процессе полёта бота.

Чтобы продемонстрировать различные летные возможности, исследователи создали несколько разных моделей RoboBee с программным управлением. Модель с двумя крыльями взлетала, но не имела дополнительного контроля. Модель с четырьмя крыльями и двумя полосами мышц летала, преодолевая многочисленные столкновения за один полет. Преимущества роботов очевидны: малая масса, хорошая переносимость столкновений. Их можно применять во время поисково-спасательных операций.

Сейчас исследователи занимаются усовершенствованием самого эффективного рабочего RoboBee. Несмотря на все преимущества, робот всё ещё отстаёт по маневренности от более крупных и негибких ботов. Мягкие материалы, которые применяются для имитации мышечных волокон у любых роботов – настоящая проблема робототехники, подчеркнул один из авторов исследования профессор Роберт Вуд (Robert Wood). Если бы в настоящее время было возможно создать высокопроизводительные искусственные мышцы, произошёл бы грандиозный прорыв в конструировании робототехнических систем.

Автор: Татьяна Козодой


Читайте также:

Созданы датчики измерения расстояния, работающие по принципу зрения пауков-скакунов

Каким должен быть современный робот: исследование Университета Южной Каролины

Комментарии