Інтелектуальні машини

Робототехніка для особливо небезпечних робіт

Робототехника, Роботы
Фото: ft.com

У гучному серіалі HBO «Чорнобиль», крім основної сюжетної лінії, є маса цікавих деталей. Наприклад, ідея використання роботів для розчищення завалів на місці катастрофи. За сюжетом машина, яка повинна була розгрібати купи радіоактивного металу, піддалася інтенсивному випромінюванню і розплавилася, і місцева влада змусили ліквідаторів виконувати цю важку і небезпечну роботу.

Сучасні ядерні установки набагато безпечніші, ніж створені 30 років тому, і все ж існують об’єкти, які мають підвищений рівень небезпеки: наприклад, старий атомний комплекс Селлафілд (Великобританія) або японська електростанція Фукусіма-1, яка постраждала від обвалу реактора після землетрусу в 2011 році. Зараз інженери мають доступ до великої кількості корисних роботів, які надають допомогу в усьому – від виведення небезпечних об’єктів з експлуатації до аварійного відновлення. При цьому загроза здоров’ю людей мінімальна.

Однією з таких машин є Latro, розроблений Манчестерським університетом і технологічною компанією Forth Engineering, яка спеціалізується на робототехніці для небезпечних середовищ, в тому числі для морської енергетичної інфраструктури. Latro – це роботизований павук, який вміє витягувати і сортувати радіоактивні матеріали з небезпечних відсіків Селлафілда. Цей атомний комплекс оснащений величезним запасом смертоносних відходів ще з моменту його відкриття в 1950-х роках.

Манчестерський університет також розробляє робототехніку для очищення електростанції Фукусіма-1, в деяких частинах якої містяться залишки ядерного палива. Експерт з ядерного виведення з експлуатації, професор університету Баррі Ленокс (Barry Lennox) заявив, що в подібному контексті робототехніка являє собою розвідувальну діяльність. Машина вивчає становище всередині приміщення, потужність випромінювання, фіксує дози радіації, а також місце розташування залишків радіоактивного палива.

Фонд промислової стратегії уряду Великобританії, створений у 2016 році, виділив 44,5 мільйонів фунтів стерлінгів для нових дослідницьких центрів робототехніки в чотирьох університетах з правом розробки машин, здатних працювати в екстремальних умовах, наприклад, в космосі або у відкритому морі. Манчестерський університет очолює Центр робототехніки і штучного інтелекту в ядерній галузі (Robotics and AI in Nuclear або Rain). Його дослідженнями керує консультативна рада, до якої входять Sellafield Ltd, Rolls-Royce, AWE і EDF Energy, а також Управління з ядерного регулювання, яке консультує інженерів з питань перенесення технології в промислове виробництво. У Rain є 38 галузевих партнерів, між якими організація популяризує свої дослідження, і з якими запускає низку проектів. Всі роботи, створені в рамках такого партнерства, працюють на виробництві. Наприклад, навантажувач Avexis, розроблений у співпраці з Forth, був першим транспортним засобом з дистанційним управлінням, який увійшов у бункер Селлафілд.

Університет Манчестера в даний час працює з Nuvia – дочірньою компанією по виробництву ядерного палива – над створенням платформи Carma, яка буде автономно обстежувати майданчики на предмет радіоактивного забруднення. Після численних запитів на розробку інших комерційних роботів, дослідники з Манчестера створили відділ, названий Ice 9.

Університети США є першопрохідцями в галузі екстремальної робототехніки. Наприклад, в Карнегі-Мелон розробили критично важливе програмне забезпечення для таких машин, як Mars rover, Curiosity, і зараз працюють над автономними роботами для майбутніх місій на астероїдах, Юпітері і Сатурні, де неможливе управління пристроями з Землі в реальному часі. А дослідники з Virginia Tech, серед ранніх проектів яких є автономні роботи для боротьби з пожежами на кораблях, зараз конструюють екзоскелети для зниження травматизму у виробничих умовах. Вони працюють в партнерстві з Sarcos Robotics, філією Університету штату Юта, який має двадцятирічний досвід роботи з екзоскелетами.